0086-15068518279 (Chinesisch)/001-5416026691 (Englisch) 
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Das voll Automatische CNC -zylindrische Schleifmaschine Wirkt einen Doppelkanal-Steuerpfad an, der eine der Schlüsseltechnologien ist, um die Synchronisation des Schleifungs- und Roboterhandlings zu erreichen. Dieses Design verbessert nicht nur die Produktionseffizienz, sondern optimiert auch die Raumnutzung und Betriebsflexibilität des Werkzeugmaschinens. Im Folgenden wird das Arbeitsprinzip und die Implementierungsmethode aus den Aspekten der Systemarchitektur, des Steuerungslogiks, des mechanischen Layouts und des Betriebsprozesses ausführlich beschrieben.
Der Dual-Channel-Steuerpfad bedeutet, dass im CNC-System die Bewegungssteuerung der Werkzeugmaschine in zwei unabhängige Kanäle unterteilt ist und jeder Kanal für verschiedene Aufgaben oder Funktionen verantwortlich ist. Normalerweise wird ein Kanal für die Schleifverarbeitung verwendet und der andere Kanal wird für die Handhabung von Roboter verwendet. Kanal 1 ist verantwortlich für das Schleifenoperationen wie die Rotation, das Schleifradfütterung und die Arbeitsbewegung. Kanal 2 ist für das Laden und Entladen von Operationen wie Bewegung, Greifen und Platzierung des Roboters verantwortlich.
Moderne CNC-Systeme unterstützen alle Multi-Channel-Steuerfunktionen. Zum Beispiel unterstützt GSK 986G eine bis zu 4 Kanalregelung, die eine mehrachsige Verknüpfung und eine Mehrfach-Task-Parallele realisieren kann. Siemens 840D unterstützt mehreren Achsensteuerung und Multi-Task-Planung, was für komplexe Verarbeitungsszenarien geeignet ist. Das CNC-System der neuen Generation bietet Benutzern eine grafische Schnittstelle zum Konfigurieren und Debuggen von Dual-Kanal-Pfaden.
Unter der Dual-Channel-Kontrolle realisiert das System die Synchronisation von Schleifen und Handhabung durch Aufgabenallokation und -planung. Bevor die Werkzeugmaschine gestartet wird, weist der Benutzer Kanal 1 und die Handhabungsaufgabe 2 durch die Programmierung die Schleifaufgabe zu. Das System plant automatisch die Betriebsreihenfolge der beiden Kanäle gemäß den Aufgabenpriorität und Zeitplan. Zum Beispiel greift der Manipulator das Werkstück von einer Seite des Werkzeugmaschinens und stellt es in den Verarbeitungsbereich ein. Das Werkzeugmaschine beginnt zu schleifen; Der Manipulator bleibt während des Schleifvorgangs stationär und wartet, bis die Verarbeitung abgeschlossen ist.
Das System stellt sicher, dass der Betrieb der beiden Kanäle nicht durch synchrone Steuerung und ereignisgesteuerte Methoden in Konflikt gerät. Wenn der Manipulator das Erreichen eines Werkstücks vervollständigt, löst das System automatisch den Beginn des Schleifungskanals aus und tritt in den nächsten Verarbeitungszyklus ein. Gleichzeitig überwacht das System den Status der beiden Kanäle in Echtzeit, um sicherzustellen, dass der Schleifkanal während des Handhabungsprozesses im Leerlauf ist, um Kollision oder Störungen zu vermeiden.
Der Installationsposition und der Bewegungsmodus des Roboters sind der Schlüssel zum Erreichen flexibler Zugriff. Der Roboter ist normalerweise auf der linken und rechten Seite der Werkzeugmaschine installiert, um das Laden und Entladen aus verschiedenen Richtungen zu erleichtern. Der Roboter nimmt eine Multi-Gelenkstruktur an, die eine Vielzahl von Rotation und Erweiterung erreichen kann, um sich an Werkstücke unterschiedlicher Größen anzupassen. Der Roboter kann die Werkzeugmaschine von einer Seite von einer Seite eingeben, das Greifen oder Platzieren vervollständigen und dann von derselben Seite verlassen. Es kann auch von der linken und rechten Seite der Werkzeugmaschine eingeben und beenden, wodurch die Betriebsflexibilität verbessert und die Störungen in den Verarbeitungsbereich verringert werden.
